澳門吸盤機械臂,礦山固定機械手

在機械手液壓系統中任何油缸工作時，都有一定的輸出力（或力矩）、運動速度和方向。凡控制油缸輸出力大小、運動速度和運動方向的元件稱為閥，其分類如下：
1、壓力閥
實現機械手所需輸出力（或力矩），它包括溢流閥、減壓閥、案例閥、順序閥和壓力繼電器。
2、流量閥
控制流量大小，實現機械手執行機構所需的運動速度。如節流閥、調速閥。
3、方向閥
有減壓閥與節流閥串聯，節流閥進出口壓力差趨于穩定，使流量不受外界負荷變化的影響。常用有二位三通及三位四通電磁換向閥。

在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂大區别就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的大優勢可以重複的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！機械手臂的應用也将會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生産設備，作業的準确性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。

與剛性機械臂相比較，柔性機械臂具有結構輕、載重/自重比高等特性，因而具有較低的能耗、較大的操作空間和很高的效率，其響應快速而準确，有着很多潛在的優點，在工業、等應用領域中占有十分重要的地位。随着宇航業及機器人業的飛速發展，越來越多地采用由若幹個柔性構件組成的多柔體系統。傳統的多剛體動力學的分析方法及控制方法已不能滿足多柔體系統的動力分析及控制的要求。柔性機械臂作為簡單的非平凡多柔體系統，被廣泛地用作多柔體系統的研究模型。